参赛队伍正在进行实地训练 摄影/北京青年报记者 付丁

人形机器人拉门、跑跳展示关阀，助推转向作业战赛四足轮式机器人翻断桥、机器机器拨开关……10月15日，人从人勇在北京经济技术开发区南海子公园亲水广场东侧的实战士挑赛日训练场上，参加2026机器人勇士挑战赛秋季赛的秋季多支赛队正进行实地训练。作为北京亦庄打造的开赛独立赛事IP，本届赛事吸引了来自全国企业、跑跳展示学校的助推转向作业战赛29支赛队，助推机器人从“跑跳展示”转向“实战作业”。机器机器

赛事升级

三大场景瞄准真实刚需

在约6500平方米的人从人勇户外场地上，赛事采用连续积分闯关模式，实战士挑赛日围绕应急救援、秋季工业巡检、开赛城市运维三大真实应用场景设置14项关卡。跑跳展示参赛对象涵盖人形机器人、四足及四足轮式机器人，赛队可采用远程遥控、自主导航两种操控方式。

“相比春季赛，秋季赛对环境复杂度进行升级，新增危爆处置、废墟复杂障碍等高仿真应急任务。”北京经开区机器人和智能制造产业局具身智能产业专班主任芦瑜介绍。同时，赛事还优化了关卡评分细则，更侧重检验机器人环境感知、自主决策和现场实操能力。

训练场设置的关卡既有通用性基础考核，又有分赛道的专项考核。其中，断桥通行、废墟突围等5项通用障碍关卡，检验各机型机器人复杂地形通行能力；人形机器人要完成拉门进入、危爆排除、应急灭火等4项消防救援任务；四足及四足轮式机器人则挑战管廊巡检、电网恢复、越障投送等4项任务，对应电力与管网抢修场景；增设的梅花桩附加赛考验人形机器人动态平衡能力。

其中，以断桥通行为例，该项目模拟地震受损悬空桥面，重点考验机器人空间感知、落点判断，以及在支撑不连续情况下的姿态平衡、防倾覆能力。应急灭火项目需要人形机器人拾取灭火器对准火源喷射，考验工具抓取、作业动作规划，完成一整套连续处置动作。“选择这些场景并非凭空构思，而是瞄准真实刚需。”芦瑜表示，“我们用贴近实景的赛场驱动技术迭代，推动机器人从‘演示样机’转向可落地产品，检验机器人在复杂环境下的真实作业能力。”

赛队备战

机器人与团队共同“闯关”

训练场上，一台银色机器人正在各关卡间反复训练调试。这是镜识科技（北京）科技有限公司（以下简称镜识科技）自主研发的四足轮式机器人BPW，采用模块化架构，额定负载达20公斤，防护等级达IP66，能防尘防水，未来可应用于消防、工业巡检等场景。“BPW作为新一代产品，非常需要像本次大赛这样的实景平台来验证，帮我们不断优化步态控制和防水性能，让机器人从‘能用’跨越到‘好用’。”镜识科技产品经理邓皓冉表示。备赛期间，赛队的最大挑战，是如何在真实复杂环境中快速收集数据并完成迭代。

越甲灵动（深圳）科技有限公司同样携四足轮式机器人参赛，将赛事当作“实景路考”。该企业CTO楼煜峰表示：“我们的最大挑战集中在机器人与真实物理场景交互这一任务上。实验室理想环境和真实赛场存在差异，实景赛事可以帮我们暴露算法、硬件短板，直接指导后续研发方向，锁定需要优先突破的技术难点，加速机器人从原型样机走向应急巡检、电力恢复等实际作业场景。”

“我们是一支中学生队伍，这次参赛用的逐际动力 LimX Oli人形机器人。学生们最大的功课不是高深算法，而是把它从‘能动’调到‘能稳’。”北京景山学校社团指导教师刘宇林说。在备赛过程中，团队记录每次训练数据，通过分析找原因、调设备、改进遥控手法，队员常挂在嘴边的一句话是“不怕机器人摔，怕的是不知道为什么摔”。刘宇林说：“此次赛事对团队最大的价值，是让我们从‘能演示一次’走向‘能可靠重复’。”

赛产融合

构建产业基础设施

赛事之外，北京亦庄的产业赋能体系同步运转。除了奖金和荣誉，北京亦庄开放线上仿真平台与线下实体训练场，支持团队持续技术调试；对接产业投资机构，为优质项目提供资本对接通道；联动应急、市政、园区运营等需求方，优秀团队和产品可优先进入应急救援、园区安防、市政巡检等真实业务场景开展试点，并对接区内上下游产业链资源，帮助团队寻找零部件、集成和市场合作伙伴。

“国内现有很多机器人大赛，更多偏向技术展示、单项竞技。北京亦庄作为人形机器人产业高地，我们需要一个聚焦真实场景应用、服务产业落地的自有IP赛事，机器人勇士挑战赛便补齐了产业发展里‘实景测试验证’的关键环节。”芦瑜表示。以赛促研、以赛促产，北京亦庄把赛场作为产品验证的前置阵地，打通样机测试到商业化落地通道。10月18日，赛事即将拉开帷幕。这些“机器人勇士”将用一场实战大考，回答机器人从“演示样机”走向“落地产品”的关键命题。

（本文摘自北京青年报第A05版）